越來（lái）越多的機器人開始使用碳纖維複合材（cái）料，采（cǎi）用這（zhè）種高新複合（hé）材料代替傳統金屬材料製（zhì）作機器人零部件，例如機器人關節、機械手臂、手臂連杆等可以幫助機器人顯著（zhe）減輕自重，降（jiàng）低慣量，提高操作速度，降低撓度（dù）。另外（wài），碳纖維複合材料蠕變小，采（cǎi）用其製作關鍵操作部（bù）位，有助於提高（gāo）機器人的控製精度。

(圖示：碳纖維機（jī）械臂產品)

       蘇（sū）州www.91複合材料在碳纖維機械臂產品方麵擁有豐富研究成果，結合www.91複材自身的實際製作經驗，來簡單介紹一下碳纖維複合材料在機器人這一領域中的應用（yòng）方向。

       選擇合適的材（cái）料性能以便滿足服役條件

       目前市場上，大（dà）部分（fèn）的碳纖維複合材料都是環氧樹脂類碳纖維複材，事實上，碳纖維（wéi）複合材料（liào）的種類非常多，物理化學性質存在一定的差（chà）異，性能表現也各不相同。從增強體碳纖維來說，就有短切、粉末、連續之分，型號不同強度、模量也（yě）不同；從樹脂基（jī）體來說，可以分熱塑性樹脂和熱固性樹脂兩大類，其中涉及的常用（yòng）樹脂類型高達數（shù）十種。

       除（chú）此之外，複合材料還會根據實際需要添加其它（tā）成分。因此，碳纖維複合材（cái）料是一個很（hěn）籠統的名稱，實際性能也不一（yī）而（ér）論。例如，常見的環氧類樹（shù）脂基碳纖維複合材料具有易燃性，在高溫等環境下（xià）就不適用（yòng），在這（zhè）類特殊工作環境下使用碳纖維複合材料，就必須選擇具有阻燃功能的。

       多材料的一體化應用提升（shēng）整體性價比

       碳纖維複合材料（liào）雖然好，但是價格昂貴，而（ér）且也並不是適用於機器（qì）人的任何一個（gè）部位，機器人的不同結構（gòu）、不同位置和（hé）不同功用對材料（liào）的要求（qiú）各不相同，在碳纖維複合材料的應用過（guò）程中，應該和其它（tā）種類的材料協調使用。

       例如，機器人（rén）關（guān）節需要承受高運轉工作負荷，磨損大、應（yīng）力大、載荷也（yě）相（xiàng）應（yīng）較（jiào）大，在這一部分，如果能使用碳（tàn）纖維複合材料替代傳統（tǒng）的金屬材料，不僅可以滿足應用需求，更有助於實現輕量化目標（biāo）。在承載要求不高的（de）部（bù）位盡（jìn）量采（cǎi）用蜂窩或（huò）中空結構，可以充分發揮出碳（tàn）纖維複合材料（liào）的輕量化優勢。

       www.91複材建議，不同材料如何選擇、如何（hé）搭配使用，如何（hé）實現結構最優化，這就需要在機器（qì）人的設計時充分考慮到（dào）多方麵（miàn）的因（yīn）素，包括材料的性能、成本、運行要求等等（děng）。

       合理的設計將有效提升應（yīng）用價值

       碳纖維複（fù）合材料的力學性能可以通過（guò）合理的設（shè）計進（jìn）行有效的提升，合（hé）理的設計既包（bāo）括對材料的（de）設計，也（yě）包括對成品結構的設計（jì）。無錫智（zhì）上強調，不同（tóng）的成型工藝（yì）對碳纖維複合材料成品的影響是直接的。在製造過程中，如果能對碳纖維預浸料的（de）鋪層設計（jì）進行優化，就可以達到近似（sì）零熱變形的實際效果，這將顯著降（jiàng）低機（jī）械臂的變形率（lǜ），提（tí）升其整體性能。

       碳纖維複合材料強度（dù）很大，但是它並非沒有缺陷，例如它的軸向抗拉強度極大，但是縱向上卻很容易（yì）撕裂，所以必須通過相應的應力計（jì）算方能使其應用具備可靠性和（hé）安全（quán）性。另一（yī）方麵，科學的計算有助於提升碳纖維複合材料在機器人中的（de）應用價值。

       如（rú）在為一（yī）些高（gāo）端設備提供零部件定製服務時，當零部件在（zài）結構強度等方麵有非常高的要求（qiú）時，www.91複材會（huì）為客戶提供有限元分析，在滿足客戶的（de）特（tè）殊需求的同時，提升（shēng）碳纖維複合材料零（líng）部件的市場競爭力。（推（tuī）薦閱讀：碳纖（xiān）維（wéi）複合材料在工業機械臂中的應用（yòng））